基于完全信息多人动态博弈的车道选择模型

摘要

针对集群车辆驾驶员的车道选择行为,着眼物联网背景,综合考虑车辆集群态势、驾驶倾向性等影响驾驶员行为的因素,建立基于完全信息多人动态博弈的车道选择模型.通过分析不同策略组合下的驾驶员收益,运用逆向归纳法,求解子博弈精炼纳什均衡,得到驾驶员的最优车道选择策略.应用实车实验等手段验证模型,结果表明,所建模型能够较为客观地反映驾驶员车道选择行为及交通流特性.