机器视觉中边缘检测算法的SDSoC加速实现

摘要

针对机器视觉图像处理中边缘检测算法要求越来越高的实时性,提出使用SDSoC加速实现机器视觉中的边缘检测算法.基于SDSoC开发环境,选用ZC706作为开发平台对Canny边缘检测和Sobel边缘检测进行加速.SDSoC环境支持处理器系统(Processing System,PS)和可编程逻辑(Programmable Logic,PL),根据PS和PL的特性,将两种边缘检测算法中的模块分配在各自适用的硬件架构上运行,即在PS端使用优化的数据分配方法,在PL端使用缓冲区结构及优化指令.实验结果表明,对于512×512的图像,Canny算法用时4.61 ms,Sobel算法用时3.20 ms,满足了机器视觉算法实时性的要求.