基于改进粒子滤波的室内自适应定位算法

摘要

精确的室内定位系统具有重要的研究及应用价值.由于GPS在室内受到很多约束条件而无法提供精确的室内定位服务,如何提高室内定位算法的精度已经成为当前研究的热点.通过提出一种基于改进粒子滤波的室内定位算法以减少室内环境影响来提高定位精度.该算法主要思想是通过手机等移动设备接收AP传播的信号,然后根据室内拓扑建立一个信号衰减模型,在移动设备的移动过程中结合粒子滤波进行定位.在定位过程中,移动设备采用自适应的信号采集方法来接收信号,同时随机游走思想和自优化的重采样方法被用来改进粒子滤波.仿真实验结果表明该算法能够有效提高室内定位的精度和鲁棒性.