KBROPS—1：一个基于知识的机器人规划系统

摘要

cqvip:机器人动作规划是智能机器人的主要标志,而知识的使用是机器人规划系统的趋势。本文从系统结构、规划机理及过程、系统实现及应用实例几个方面介绍一个基于知识的机器人规划系统KBRops-1的设计与实现,并重点讨论系统基于知识的层次规划机理与规划过程。