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基于DCOM技术的在线、实时分布式机器人控制系统研究

         

摘要

在线实时分布式系统应用于机器人是控制网络系统发展的一大趋势.文章开发了基于DCOM(DistributedComponent Object Model)技术和Internet技术的分布式机器人在线实时切割系统.实验结果表明该系统有良好的实时性和稳定性.

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