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拟人机器人视觉系统的硬件结构设计

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摘要

拟人机器人是当前机器人研究领域中最新的研究方向,机器人视觉系统是其智能化最重要的标志之一.文章介绍了清华大学"985"重点科研项目"拟人机器人技术和应用系统"研究开发的拟人机器人TBIPR-I视觉系统的硬件结构组成和设计原理.

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来源
《计算机工程与应用》 |2002年第9期|116-117,119|共3页
作者
朱永光; 孙政顺; 赵南元;
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作者单位

清华大学自动化系;

北京;

100084;

清华大学自动化系;

北京;

100084;

清华大学自动化系;

北京;

100084;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类 ITP42.6;
关键词
拟人机器人; 视觉; 图像采集; 图像处理; 数据通信;

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