基于空间坐标的三线性插值立体视觉定标算法

摘要

该文提出了一种基于空间三维坐标校正的立体视觉定标算法.该算法对空间点的三维坐标误差采用三线性插值进行校正,从而改变了以往算法完全依赖于迭代的办法来求解误差多项式的方法,较以往算法更加稳定、快速、方便.