基于网格状纹理的简易摄像机标定方法

摘要

摄像机标定方法在移动机器人视觉系统的研究中具有重要意义.该文提出了一种基于网格状地面的简易摄像机标定方法,通过引入边缘提取、Hough变换、灭点检测等图像处理技术,对网格状地面图像进行了垂直和水平两个方向的直线检测,进而确定标定点的位置,最终实现了摄像机的快速标定.实验结果表明,该方法是可靠有效的.