基于预测的地图匹配方法

摘要

地图匹配是车辆导航系统中最重要的部分.该文通过对车辆组合定位过程中的匹配方式进行具体分析,得到了通过预测进行有效匹配的方法.该方法利用前一时刻自车的匹配信息和当前的传感器数据来预测下一时刻的自车匹配信息,较好地解决了匹配过程中车辆到不到node点和ShapeLink点的判定问题,同时也解决了匹配中找到正确的当前ShapeLink问题.在车辆组合定位系统中实际运用该模型取得了很好的效果.