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'穿地龙'机器人的计算机仿真系统研究

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以"穿地龙"机器人计算机仿真系统为背景,研究了利用OpenGL实现仿真过程中的几个机器人运动过程的图形仿真程序,实现了机器人运动过程计算机仿真,获得了较理想的仿真结果,为进一步进行机器人研究工作提供了新的条件.

著录项

来源
《计算机工程与应用》 |2003年第21期|114-115185|共3页
作者
孟庆鑫; 王殿君; 任福君; 王茁; 张岚;
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作者单位

哈尔滨工程大学;

哈尔滨;

150001;

哈尔滨工程大学;

哈尔滨;

150001;

清华大学;

北京;

100084;

哈尔滨工程大学;

哈尔滨;

150001;

哈尔滨工程大学;

哈尔滨;

150001;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类计算机仿真;
关键词
机器人运动过程 OpenGL 计算机仿真;

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