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扩充KQML以实现仿真机器人足球比赛中多Agent通讯

     

摘要

KQML是一种最常见的Agent通信语言,目前已成为Agent通讯语言的事实标准,并得到广泛的应用.该文对现有的KQML原语进行分析,指出任务交互原语的缺乏,不能满足仿真机器人足球比赛中Agent交互需求,因此对KMQL进行扩充.该文给出4条扩充原语的定义、语义描述以及在比赛中一个Agent交互实例的实现.

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