基于VC的AHS车辆自动驾驶仿真实现

摘要

该文结合选定的车辆系统动力学模型,利用Visual C++6.0强大的库函数和内部响应机制实现了一种基于改进型PID算法的汽车自动驾驶仿真.仿真实验结果表明,作用于AHS车辆的控制算法收敛快、超调小,能使车辆根据路况信息和车间状况自动做出校正动作,在多车连锁运行模型中,亦能实现车辆的高速跟驰.