基于FPGA的激光条纹中心实时检测

摘要

为实现结构光激光线条纹中心的实时提取,将方向模板算法进行了适应硬件的改进,且提出并实现了一种专用硬件结构.基于流水线技术和并行技术的硬件设计保证了该算法的实时实现.利用现场可编程门阵列器件FPGA实现了结构光激光线图像条纹中心线的实时提取.试验表明采用FPGA实现视频处理的专用算法具有成本低、实时性好、研发周期短的优点.