基于序列帧的光学运动捕捉系统及实现

摘要

首先,给出了系统的结构图.然后,提出了光学运动捕捉系统中关键技术的解决方法.利用卡尔曼滤波算法进行标记点预测和跟踪,提高了跟踪的准确性.在三维重建之前还需要进行摄像机的三维重建,以便准确地得出标记点的空间位置,提出了标定摄像机的实用方法.由于误差的存在,对三维重建理想状态下的方法进行了扩充,使三维重建更易于实现.实验证明,文中提到的方法能得到理想的数据.