基于最小二乘准则的多传感器参数估计数据融合

摘要

为了从含有加性测量噪声的线性测量数据中更加准确地估计未知的常值参数,测量噪声互不相关的多传感器测量系统得到广泛使用.在最小二乘准则下,提出了多传感器测量系统在多次同步测量时的集中式和分布式参数估计数据融合算法,两种算法完全等价,且都是全局最优的.数值仿真实验的结果表明,新算法可以明显改善传感器测量参数的估计精度.