基于神经网络的RoboCup进攻策略

摘要

机器人足球赛Robocup(Robot World Cup)是国际上规模最大且影响最为广泛的机器人足球赛事.机器人足球比赛已经成为当前人工智能研究的热点之一,作为多Agent系统的一个理想的试验平台,它涉及到了多个技术领域.文章应用神经网络技术解决Robocup仿真组比赛的进攻策略问题,对射门底层技术进行了有效优化.我们把这种策略与以往的基于逻辑准则的策略进行了比较.基于神经网络的优化射门策略在很多情况下会做出更好的决定.