实时多处理器动态调度算法的研究与应用

摘要

实时多处理器系统的动态调度算法一直是实时系统研究中的重要课题.该文首先介绍了实时多处理器动态调度的几种方法,并对这些方法进行了分析、对比和研究.然后针对水下航行器制导系统多任务特点,讨论了水下航行器制导系统的动力学、运动学模型及控制、导引方程,并对其任务进行详细划分.最后结合任务的偏序关系、运行时间及截止期,对水下航行器多任务模型进行了实时多处理器动态调度,给出最佳调度方案.