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基于无穷单应的线性多视图重构

     

摘要

研究了由多幅图像恢复摄像机矩阵和空间物体三维几何形状的问题,对Cross等人提出的利用无穷远平面诱导的单应进行重构的算法进行了改进,提出了一种新的算法.该算法只需要一个点和一条直线在所有视图中均可见,解决了原算法要求4个共面参考点的难题.

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