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邢笑笑; 钟宜生; 石宗英;
清华大学自动化系,北京,100084;
机器人; 鲁棒控制; 跟踪控制; 饱和; 演化算法;
机译:通过结合QFT和Q参数化对参数化不确定植物的鲁棒控制器设计
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机译:约束估计定律和鲁棒控制器的建模,以鲁棒性控制机器人操纵器的参数不确定性
机译:工业机器人的鲁棒控制器设计和实现:电动刚体机器人
机译:基于实验的SCARA机器人参数评估设计,用于将电子设备嵌入3D打印。
机译:具有未知和时变延迟的混沌系统多状态同步自适应鲁棒控制器的设计及其在安全通信中的应用
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机译:鲁棒控制器的参数设定方法
机译:机器人控制参数确定装置和方法,机器人控制设备,机器人设备,机器人控制参数确定程序,用于确定机器人控制参数的集成电子电路
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