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新型欠秩并联机器人机构3RRC仿真

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摘要

分析了并联机器人机构3RRC的输入输出特性,给出了位置分析和连杆运动干涉分析.以directX仿真引擎,vc6为软件平台,采用面向对象方法封装了机构正反解算法,编写了仿真软件,实现了该机器人机构运动学动态仿真,为类似机构结构设计和特性研究提供了有益参考.

著录项

来源
《计算机工程与应用》 |2005年第28期|61-64|共4页
作者
廖明; 刘安心; 张金林; 芮挺; 方虎生;
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作者单位

解放军理工大学工程兵学院;

南京;

210007;

解放军理工大学工程兵学院;

南京;

210007;

解放军理工大学工程兵学院;

南京;

210007;

解放军理工大学工程兵学院;

南京;

210007;

解放军理工大学工程兵学院;

南京;

210007;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类计算机仿真;
关键词
并联机器人机构; 位置分析; 动态仿真; DirectX;

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