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RoboCup小型足球机器人无线通讯中的编解码实现和性能分析

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文章提出了一种用于RoboCup小型组比赛的无线通讯编解码方法,简要介绍了编解码通讯系统硬件的架设,并给出了数据包的格式设计,详细说明了发送端编码和接收端解码的软件流程,最后提出了一种适用于RoboCup小型组比赛的无线通讯系统性能分析方法.

著录项

来源
《计算机工程与应用》 |2005年第16期|90-93|共4页
作者
王卫; 陈继荣; 徐璟业; 蒋治华;
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作者单位

中国科学技术大学电子工程于信息科学系;

合肥;

230027;

中国科学技术大学电子工程于信息科学系;

合肥;

230027;

中国科学技术大学电子工程于信息科学系;

合肥;

230027;

中国科学技术大学电子工程于信息科学系;

合肥;

230027;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类机器人技术;
关键词
无线通讯; 机器人; 误码分析; 纠错;

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