RT-Linux下基于Ethernet的实时通信

摘要

提出了一种在RT-Linux平台下基于Ethernet的实时通信解决方案RTL-Ethernet,解决了RT-linux平台下实时任务间无法进行实时网络通信的问题.RTL-Ethernet将Ethernet网络接口控制器的驱动从原Linux内核下迁移到实时内核下,并在Ethernet MAC层之上增加了基于虚拟令牌机制的传输控制子层以消除Ethernet MAC层协议在时间行为上的不确定性.相关的分析和测试表明,该方案能够保证网络通信的实时性要求.