实时操作系统μC/OS-Ⅱ的多任务改进方法

摘要

文章针对实时操作系统μC/OS-Ⅱ中调度函数使用的查找表空间复杂度高而导致μC/OS-Ⅱ仅能支持一定数目(64个)任务的问题,提出了一种改进的查找表结构及其相应的查找方法,使查找表空间复杂度由O(2n)降为O(2n/2),同时保证时间复杂度仍为O(1),实现了μC/OS-Ⅱ的多任务改进.采用该文的方法,可以在基本不增加现有μC/OS-Ⅱ存储大小的情况下,使μC/OS-Ⅱ支持到256个任务.