人工目标图像中的消失点检测

摘要

在人工目标检测中,消失点信息比边缘、拐角等特征更加鲁邦.根据累计空间的不同,消失点检测方法可划分为有限空间检测和无限空间检测两大类.在有限空间检测方法中,Barnard提出的基于高斯映射的消失点检测,因同时适用于有限远和无穷远消失点的检测,最为引人关注.但该方法因累计空间划分不均匀,容易造成统计计算的偏差.文章针对人工目标固有特征,提出了长度优先的向量叉积候选消失点检测方法,在避免了因累计单元大小不均而造成计算偏差的同时,强调了人工目标的主体特征.同时利用三个彼此正交的方向信息,反算相机的内部参数,用以判定三个正交方向选择的合理性.从而使得消失点的确定,能够更好地满足人工目标特征的提取要求.