基于PowerPC的差分GPS汽车导航系统设计与实现

摘要

文章分析了车载GPS导航系统的现状,并从差分GPS原理出发,分析和设计了适合嵌入式平台应用的差分算法,提出了一种能够在嵌入式平台上采用的定位算法,同时设计了基于PowerPC处理器的Total5200平台上的嵌入式Linux操作系统,并实现了嵌入式Linux到Total5200平台的移植.文章最后给出了在Total5200平台上的GPS位置差分算法的原型系统实现.