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粒子数和采样周期自适应的粒子滤波器

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摘要

粒子数目、采样频率显著影响粒子滤波器性能及其复杂度.文章提出了一种用于跟踪系统的可在线调整采样周期和粒子数目的自适应粒子滤波器.仿真结果验证了一般情况下,该方法可在保证一定估计精度的同时有效减少系统负荷,并对目标机动有良好的自适应能力.

著录项

来源
《计算机工程与应用》 |2006年第12期|53-56|共4页
作者
赵媛媛; 叶亮; 郭雷;
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作者单位

西北工业大学自动化学院;

西安;

710072;

西北工业大学自动化学院;

西安;

710072;

西北工业大学自动化学院;

西安;

710072;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类计算机的应用;
关键词
自适应粒子滤波; 采样间隔; 粒子数; 机动;

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