基于以太网的FAST主动反射面控制系统的开发

摘要

针对FAST(Five-hundred-meter Apreture Spherical Telescope,500米口径球面射电望远镜)主动反射面自身的特点,提出了主动反射面促动器运动控制的总体策略,设计了基于以太网和TCP(UDP)/IP协议的控制方案.Arm芯片作为控制器,嵌入实时的操作系统μcosⅡ和TCP(UDP)/IP通讯协议栈,提供控制和通讯的平台.在VC++6.0环境下实现监控机的通讯程序和控制界面,并且完成了两个促动器控制系统的样机制造和试验.