一种PID参数整定的粒子群优化算法

摘要

提出了一种PID控制器参数整定的粒子群优化算法.该方法首先通过定义一个包含系统超调量、上升时间和稳态误差指标项的适应度函数,并根据系统的实际控制要求对各指标项适当加权.之后由带收缩因子的粒子群算法对PID进行多目标寻优,从而实现PID控制器的自动参数整定.仿真结果表明,该方法优化得到PID控制器的综合性能优于常规方法得到的PID控制器.