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基于不确定T-S模型的最终滑动模态控制

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摘要

提出了基于不确定T-S模型的最终滑动模态控制方法.通过变换将该模型转换成三个组成部分:线性标称系统、已知非线性部分(可看着对线性标称系统的已知扰动)和未知不确定部分,针对它们分别设计三个控制器,能够保证系统全局稳定.仿真结果证明了算法的有效性.

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来源
《计算机工程与应用》 |2007年第32期|241-244|共4页
作者
丁学明; 黄殿武;
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作者单位

上海理工大学;

计算机与电气工程学院;

上海;

200093;

嘉兴学院建筑工程学院;

浙江;

嘉兴;

314001;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类 TP273.4;
关键词
T-S模型; 线性标称系统; 稳定性分析; 滑模面; 最终滑动模态控制;

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