具有数据包丢失的网络控制系统的容错控制

摘要

针对一类多输入多输出网络控制系统,将数据包丢失视为系统发生执行器或传感器故障,并用最近一次的采样数据代替本周期未能成功传输的数据,对系统进行容错控制器的设计.首先以控制量丢失为例,基于Lyapunov稳定性理论,推导出了使系统稳定的条件,然后推广到检测量丢失的情况.最后通过仿真示例验证了文中方法的有效性,并对仿真结果进行了分析.