一种改进的分布式航迹估计融合算法研究

摘要

在航迹估计融合算法研究中,加权融合估计算法实现起来特别容易,因此得到了广泛应用.但由于其加权因子直接影响融合结果,一般说来都根据平时经验制定其加权因子,导致算法性能很不稳定,设计起来也不方便.针对此问题,设计了一种改进加权融合算法,并与其它算法进行比较,结果表明,算法稳定性更高,设计更科学,融合效果更好.