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高成; 李飞; 徐心和;
东北大学;
信息科学与工程学院;
沈阳;
110004;
机器人; 视觉伺服; 摄像机回退; 图像特征;
机译:四旋翼飞行器平移运动的基于图像的视觉伺服控制
机译:通过解耦平移和旋转实现基于图像的视觉伺服的最佳运动控制
机译:通过解耦和旋转来实现基于图像的视觉伺服的最佳运动控制
机译:雅可比和动摩擦不确定性的二维机器人基于图像的自适应视觉伺服:理论与实验
机译:VTOL无人机的基于图像的视觉伺服。
机译:基于图像配准的超声弹性成像二维二维应变估计器
机译:1基于图像的四旋翼飞行器平移运动学的视觉伺服控制。
机译:基于图像的机器人系统视觉伺服:一种基于非线性Lyapunov的控制方法
机译:用于基于图像的运动校正的方法,即呼吸运动校正,是在对患者进行医疗针头干预期间进行的二维放射线检查图像中,包括可视化荧光透视图像,以便对图像进行校正
机译:在成像系统中使用运动信息优化基于图像的配准和叠加的方法,涉及通过考虑角度和投影参数将参考图像投影到二维图像上
机译:混合动力系统模式下输入速度和输入转矩的二维优化控制架构和方法
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