运动控制高速实时串行总线研究

摘要

现场总线技术引入数控系统成为PC与数字伺服驱动与IO设备数据交换的接口.提出一种运动控制高速实时串行现场总线RTSB.给出了总线型广播方式的拓扑结构,提出了RTSB的工业控制应用的参考模型,给出了RTSB的报文结构及通讯机制,提出了RTSB的主控卡设计原理、用户层接口及RTSB基于Windows平台的驱动程序结构.RTSB实现了由非实时操作系统实现硬实时功能,为实现控制系统的高速、高精度性能奠定了基础.