基于模糊推理的汽车辅助驾驶系统控制算法

摘要

在建立汽车辅助驾驶系统模型的基础上,指出满足驾驶员的驾驶特征是车辆控制的一个重要指标,此外针对驾驶员驾驶行为的不精确性,提出了以模糊推理为基础的上位控制方法,并对其进行了现场实验.实验结果表明,用模糊控制理论模拟驾驶行为的不精确性是可行的.通过模糊控制自车的速度,能够实现自车在多种工况下保持安全状态.