针对棋盘格角点快速检测的一种新方法

摘要

棋盘格图像在摄像机标定及视觉检测中有着广泛的应用.针对目前棋盘格图像角点检测的局限性,提出了一种棋盘格图像角点快速检测方法.该方法是利用存在过渡区和角点处灰度分布的独特性质,设计了环形检测方法.仿真及实测实验结果表明:该方法实时性强,对棋盘格图像的旋转变换、亮度变换和边缘模糊具有良好的适应性;与经典Harris角点检测算法相比,易于实现、计算量小.