基于SMC的飞机仿真器航道罗盘伺服系统研究

摘要

建立了飞机仿真器航道罗盘伺服系统数学模型,选择直流电动机作为系统的执行元件,采用滑模控制(SMC)设计位置环控制器,重点讨论了控制参数的选取.仿真和实验结果表明,与直接采用LQR方法设计的控制器相比,结合变结构控制选取的控制器具有较强的鲁棒性能,能够满足系统的快速定位要求.