事件/时间触发嵌入式操作系统内核的设计

摘要

针对分布式实时系统对操作系统内核的新需要,为避免因时间触发任务相互影响而造成的抖动,研究了时间触发任务的调度器设计,提出了一种改进的调度策略;在开放源代码的uCOSⅡ嵌入式操作系统内核的基础上扩展了时间触发功能,设计了支持事件,时间混合触发的嵌入式实时操作内核 TFuCOSⅡ(Time-Triggered Micro Operating System Ⅱ).仿真实验表明 TYuCOSⅡ具有较高的时间触发精度,良好的调度性能,可以满足事件/时间混合触发的要求.