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HTN规划及其复杂度分析

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摘要

为了克服经典状态空间规划中的状态空间的指数爆炸问题,研究者们提出了分层任务网络规划(HTN)技术.给出了HTN规划的形式表示,并给出了其操作语义,在此基础上讨论了HTN规划的复杂性,指出了HTN规划技术的优缺点所在.

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来源
《计算机工程与应用》 |2008年第16期|37-41|共5页
作者
陈蔼祥; 柴啸龙; 胡桂武;
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作者单位

广东商学院;

数学与计算科学系;

广州;

510320;

中山大学;

软件研究所;

广州;

510275;

广东商学院;

数学与计算科学系;

广州;

510320;

广东商学院;

数学与计算科学系;

广州;

510320;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类程序设计、软件工程;
关键词
自动规划; 分层任务网格; 形式表示; 操作语义;

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