基于非线性切换函数的动平衡系统控制研究

摘要

将具有非线性切换函数的滑模变结构控制方法引入到砂轮动平衡控制领域.提出了一种改善直流电动机速度控制系统动态性能的新方法,该方法基于变结构控制理论,通过引入非线性切换函数,解决了快速的动态响应和禁止超调间的矛盾要求,有效地缩短了调节时间.