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罗三定; 刘薇;
中南大学信息科学与工程学院;
长沙;
410083;
四轮移动机器人; 轨迹跟踪 ; 预瞄控制; 模糊控制; 免疫算法 ;
机译:四轮转向移动机器人基于图像的模糊轨迹跟踪控制
机译:基于Backstepping的四轮移动机器人的轨迹跟踪控制。
机译:基于后推的四轮移动机器人轨迹跟踪控制
机译:基于Backstepping和滑模控制相结合的四轮全方位移动机器人轨迹跟踪控制。
机译:通过应用非线性模型预测控制来解决Hilare型移动机器人轨迹跟踪控制中的实际问题。
机译:基于升高和ISMC算法的四轮压发电机形成轨迹跟踪的数据驱动模型自适应控制方法
机译:采用模型预测控制的四轮移动机器人轨迹跟踪控制设计:初步研究
机译:基于学习的非线性模型预测控制改进基于视觉的移动机器人路径跟踪。
机译:用四轮转向跟踪轨迹跟踪
机译:移动单元的轨迹跟踪控制系统和方法,以及具有移动单元的轨迹跟踪控制程序的计算机可读记录介质
机译:用于全地形车和四轮摩托车的跟踪测量系统将激光线投射到测量条上,从而可以直接读取测量值,并可以在每次进行预调节(前移或后移)后调整跟踪
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