点状交叉运动目标的概率关联复合跟踪算法

摘要

在序列图像情况下,采用降雏处理技术在二维空间中通过基于TBD的多帧检测算法获得了众多目标可靠的初始信息.而后,为了提高检测算法的实时性,采用了单帧检测技术:当跟踪窗(单帧图像中目标可能的出现区域)内目标轨迹未交叉时,对每个目标分别用PDA算法进行跟踪;当跟踪窗内出现轨迹交叉时,则使用改进的分层搜索JPDA算法进行跟踪.给出了MATLAB仿真试验及其结果.结果分析表明,PDA和JPDA这两种算法的联合使用在点状多目标跟踪领域具有良好的实时性和很高的跟踪性能.