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张建生; 肖南峰;
华南理工大学,计算机科学与工程学院,广州,510006;
工业机器人; 互联网控制; 实时仿真; 视觉反馈; 离线示教;
机译:具有4种自由度的机器手臂的机器人远程控制系统↓UM BRA?或具有4种自由度的机器人的远程控制系统,通过视觉或机器的应用
机译:使用并行集成方法实现机器人机构的超实时仿真
机译:仿人机器人远程控制系统的完整低成本实现
机译:使用实时MPEG-4流技术的移动机器人远程控制系统
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机译:使用强化学习的移动机器人腿执行器的协调:仿真和实现用于强化学习的腿式移动机器人执行器的协调:仿真和实现
机译:使用QuaRC和RT-LaB进行实时仿真,并开发用于机器人编队的硬件在环室内设施。
机译:模拟工业机器人运动的方法,包括为n个自由度定义坐标轴,将标准算法应用于坐标轴,生成函数以计算机器人图形学的运动学和动力学,以生成块集,并为每个块输入输入符号模块,实现单个模块,模块的仿真,选择路径以仿真机器人的运动,检测仿真中的异常
机译:移动机器人,终端设备,移动机器人的远程控制系统以及一种能够实时检查移动机器人的状态并允许用户在远程站点中控制移动机器人的方法
机译:机器人仿真装置,机器人仿真方法,机器人仿真程序以及机器人
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