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图规划框架下规划修补算法的研究与实现

     

摘要

智能规划是人工智能研究领域近年来发展起来的一个研究热点.在图规划框架下,充分考虑了图的层次结构对规划修补的作用,利用已有的修补结果.对GPG修补算法进行了改进,针对特定的变化情况,给出了一种有效的修补算法.实验数据表明,修补算法有较好的有效性.

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