实时的改进互信息匹配及其GPU实现

摘要

为提高模板匹配的速度和精度,提出了一种基于GPU实现的改进的实时互信息配准方法.为了算法不至于太复杂而不能在GPU下运行,使GPU临时变量减少到4个,然后利用GPU逐像素计算模板和焊缝图像的互信息.将所提算法应用到焊缝跟踪系统中,通过GPU来执行简化后的互信息计算,实验表明,所提出的算法可以完成每秒约30帧的图像焊缝跟踪.