LPV模型的Kalman滤波器设计

摘要

针对线性变参数(LPV)模型,给出了一种改进Kalman滤波器设计方法,这种滤波方法可以根据系统LPV模型实时调整滤波状态方程矩阵系数,从而增强滤波算法对系统模型变化的跟踪性能,并提高滤渡准确性.结合具体实例,通过仿真比较,较好地检验了该方法的有效性.