基于最小信息损失准则的降阶LQG控制器设计

摘要

从信息论的角度出发,研究了LQG控制器降阶问题.在考察系统内部状态信息描述的基础上,提出了两种基于交叉格莱姆矩阵最小信息损失的LQC控制器降阶方法.将由这两种方法得出的降阶LQG控制器分别与全阶LQC控制器、基于最小K-L信息距离的降阶控制器进行仿真对比研究,比较各闭环系统的控制性能.仿真结果表明,提出的降阶控制器能较好地逼近全阶控制器实现闭环系统性能.