使用移动锚节点的增量式自定位算法研究

摘要

无线传感网节点自定位技术是许多相关应用的前提和基础,目前已提出多种定位算法,但大多用于静态无线传感网.针对使用移动锚节点定位场景提出一种基于测距的算法PMAIL(PSO-based Mobile Anchor Incremental Localization),将节点精度分级,选择高等级参考节点进行增量式定位,同时使用粒子群算法(PSO)求解加权误差方程,得到最优位置估计.算法不局限于特定测距方式,锚节点可同时支持常见的移动sink数据收集和网络管理等功能.仿真表明算法有较高的网络覆盖率,精度提高接近9%.