连续搅拌釜反应系统稳定性的BMI控制算法

摘要

针对具有强非线性、时变、有纯滞后等综合复杂性的连续搅拌釜(CSTR)反应过程,提出了一种非线性鲁棒模型BMI控制方法.该方法根据CSTR的机理,根据Lyapunov稳定性分析理论,将Lyapunov函数差分转化为双线性矩阵不等式(BMI).该方法引入适当的松弛矩阵,设计出了系统鲁棒稳定性判定的一个新算法,获得了相应闭环系统的状态反馈控制器,提高了算法的通用性,改善系统的性能.通过连续搅拌釜的仿真实验,说明了所提算法的正确性和有效性.