面向点云模型的交互式位姿调整系统

摘要

STL模型文件只有点云数据,其建模坐标系的位置姿态在建模时便已确定.针对在建模后修改其建模坐标系位姿困难的问题,结合Qt与OpenGL开发平台,开发出一套面向STL点云模型的交互式位姿调整系统.该系统以STL模型文件的点云数据作为基础图元操作对象,通过交互式的手段构造出新的辅助性图元,利用这些新的辅助性图元完成调整STL模型建模坐标系的位姿调整工作,并重新导出调整后的STL模型文件.简单介绍系统中各组成模块后,对其中的一些关键性技术进行详细的论述,最后通过两个典型的调姿例子验证了系统的可靠性.