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杨宏韬; 孟德旭; 李秀兰; 于微波; 熊凤銮; 李浩;
长春工业大学电气与电子工程学院;
路径规划; IBRRT^(*); 初始路径; 局部节点替代; 椭圆状态子集采样算法;
机译:平面超冗余机械臂的几何方法:逆运动学,路径规划和工作空间
机译:模拟盒子中的机械臂:冗余运动学,路径规划和封闭空间的快速原型制作
机译:基于模糊聚类的离散连续属性柔性机械臂的路径规划
机译:基于FCM的冗余机械臂路径规划。
机译:四自由度机械臂和多神经网络智能路径规划子系统的设计和开发。
机译:基于深度递归神经网络的冗余度机械臂避障控制
机译:基于冗余超节点的搜索定位机制
机译:自由飞行器上空间机械臂的冗余及其非完整路径规划
机译:路径规划系统,路径规划方法和路径规划系统的机械臂关节
机译:带有机械臂和补偿器的基于矩阵的拾取和放置路径规划方法
机译:用机械臂和补偿器执行的基于阵列的取放路径规划方法
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